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healthcare
Malmö (Schweden)
Bidirektionale Kinematik für den pünktlichen Transport im Dienst der Krankenhausabteilungen auf einem unebenen Terrain
AUSGANGSANFORDERUNG

Oppent wurde damit beauftragt, den Transport von Medikamenten, Essen, Vorräten und Wäsche zu verwalten und die Mobilität der Materialien durch unterirdische Gänge zu optimieren, wodurch der Nahverkehr reduziert und der Einsatz von Lastwagen vermieden werden kann. Darüber hinaus bestand die Aufgabe darin, eine robotergestützte Transportlogistik einzuführen, ohne andere Aktivitäten und Funktionen innerhalb des Krankenhauses zu beeinträchtigen. 

BEREITGESTELLTE LÖSUNG

Der von Oppent vorgeschlagene Fahrzeugtyp ist mit Rückenpeilung, d. h. er kann den Lastenträger (den Wagen) vollständig vom Boden anheben. Da die gewählte Lösung, die auch als Back Bearing bezeichnet wird, das komplette Anheben des Wagens vorsieht, wurde die Größe des Fahrzeugs innerhalb eines bestimmten Größenbereichs genau angepasst, um die beste Wirtschaftlichkeit und Produktionsqualität zu gewährleisten. Der ECART 9 ist ein mobiler Roboter, der speziell für die Krankenhausbranche entwickelt wurde und in der Lage ist, in einem Terrain mit Höhenunterschieden Steigungen von bis zu 9 % mit einer maximalen Last zu bewältigen. Das vorgeschlagene Fahrzeug ist mit 2 Sicherheitslasern (vorne und hinten) und 3D-Kameras ausgestattet. Die aus 40 ECART bestehende Flotte, die von Oppent an das Skane University Hospital in Malmö (Schweden) geliefert wurde, optimiert die Mobilität der Materialien und reduziert den Nahverkehr rund um das Krankenhaus.

ZIELE
  1. Bereitstellung einer Flotte von 40 ECART, die auf schrägen Böden eingesetzt werden können
  2. Kontrolle der 426 Be- und Entladestationen mit einem automatisierten Ablauf, um die Mobilität der Materialien zu optimieren und den Nahverkehr rund um das Krankenhaus zu reduzieren
EINGESETZTE LÖSUNGEN
DURCHGEFÜHRTE SERVICES
  1. Voranalyse
  2. Lösungsentwurf
  3. Kundenspezifische Anpassung
  4. Unterstützung