Das Neue öffentliche krankenhaus Alvaro Cunqueiroin Vigo (Spanien) ist das größte Projekt des öffentlichen spanischen Gesundheitssystems, das in der Rekordzeit von 31 Monaten vollendet wurde. Das Krankenhaus entschied sich für die Lösungen von Oppent für die automatisierte Abwicklung der internen Logistik. Die Flotte mobiler Roboter besteht aus 6 ECART, die alle erforderlichen Handhabungen pünktlich ausführen und insgesamt 420 km pro Woche zurücklegen, was ca. 630 Arbeitsstunden entspricht. Die Fahrzeuge haben vier Räder, von denen eines motorisiert ist und drei angetrieben werden: die drei letztgenannten sind die odometrischen Räder, d. h. die Räder, an denen die Sensoren (Encoder) angebracht sind, die die Informationen über die Fortbewegung des Fahrzeugs an den Bordcomputer übermitteln; das Antriebsrad ist ebenfalls mit einem Encoder ausgestattet, der nur für die Fahrzeugsicherheit verwendet wird. Die 6 ECART sind außerdem mit einem motorisierten Rotationssystem ausgestattet, bei dem die Vorder- und Hinterräder gleichzeitig agieren, wodurch eine verbesserte mechanische Übertragung erreicht wird. Das Fahrzeug kann dadurch Kurven in einem sehr engen Radius nehmen. Darüber hinaus kann sich der mobile Roboter aufgrund seiner bidirektionalen Kinematik sogar um die eigene Achse drehen, was den Platzbedarf für Manöver reduziert. Dank der besonderen Anordnung der Räder ist ein perfektes, gleichförmiges Agieren des Fahrzeugs in beide Fahrrichtungen gewährleistet, ohne dass zusätzliche Manöver erforderlich sind.