El Novo Hospital Público Alvaro Cunqueiro di Vigo (España) es el proyecto más grande de la sanidad pública española. Se completó en 31 meses, un tiempo récord. El hospital eligió las soluciones Oppent para la gestión automatizada de las operaciones de logística interna. En particular, la flota de robots móviles consta de 6 ECART modelo 1 que siguen todos los movimientos requeridos, respetando los tiempos y recorriendo un total de 420 km a la semana, el equivalente a 630 horas de trabajo. Los vehículos constan de cuatro ruedas, una de ellas a tracción motorizada y tres dirigidas: estas últimas son las ruedas odométricas, es decir, aquellas en las que están montados los sensores (codificadores) que transmiten información sobre la marcha del vehículo al ordenador de a bordo; la rueda de tracción también está equipada con un codificador que solo se utiliza para la seguridad del vehículo. Asimismo, los 6 ECART están dotados de un sistema de rotación motorizado, con ruedas anteriores y posteriores que actúan al mismo tiempo, realizando así una correcta transmisión mecánica. Esto permite al vehículo tomar las curvas con un radio muy cerrado; además, como sigue una cinemática bidireccional, el robot móvil puede incluso girar sobre su propio eje, lo que reduce el espacio necesario para maniobrar. Gracias a la disposición especial de las ruedas, se garantiza una perfecta uniformidad del comportamiento de los vehículos en ambas direcciones, sin necesidad de efectuar maniobras adicionales.