Le Novo Hospital Pùblico de Vigo (Espagne) est le plus grand projet de santé publique espagnol, réalisé en un temps record de 31 mois. L'hôpital a choisi les solutions d'Oppent pour la gestion automatisée des opérations logistiques internes. Plus précisément, la flotte de robots mobiles construite se compose de 6 ECART, qui effectuent tous les mouvements requis à temps et parcourent un total de 420 km par semaine, ce qui correspond à environ 630 heures de travail. Les véhicules sont composés de quatre roues, dont une est motorisée et trois guidées : ces trois dernières sont les roues odométriques, c'est-à-dire celles sur lesquelles sont montés les capteurs (encodeurs) qui transmettent les informations sur la progression du véhicule au PC de bord ; la roue de traction est également équipée d'un encodeur qui n'est utilisé que pour la sécurité du véhicule. Les ECART sont également équipés d'un système de rotation motorisé, les roues avant et arrière agissant simultanément, ce qui permet d'obtenir une bonne transmission mécanique Cela permet au véhicule d'effectuer des virages avec un rayon très court ; en outre, grâce à la cinématique bidirectionnelle, le robot mobile peut même tourner sur son propre axe, réduisant ainsi l'espace nécessaire aux manœuvres. Grâce à la disposition particulière des roues, une parfaite uniformité du comportement du véhicule dans les deux sens est garantie, sans qu'il soit nécessaire de procéder à des manœuvres supplémentaires.