Il Novo Hospital Pùblico di Vigo (Spagna) è il più grande progetto della sanità pubblica spagnola, completato nel tempo record di 31 mesi. L'ospedale ha scelto le soluzioni di Oppent per la gestione automatizzata delle operazioni di logistica interna. In particolare, la flotta di mobile robot realizzata è costituita da 6 ECART modello 1, i quali eseguono tutte le movimentazioni richieste nel rispetto dei tempi e percorrendo complessivamente 420 km alla settimana, pari a circa 630 ore di lavoro. I veicoli sono costituiti da quattro ruote, di cui una a trazione motorizzata e tre guidate: queste ultime tre sono le ruote odometriche, ovvero quelle su cui sono montati i sensori (encoder) che trasmettono le informazioni sull'andamento del veicolo al PC di bordo; anche la ruota di trazione è dotata di un encoder che viene utilizzato solo per la sicurezza del veicolo. Gli ECART 1 sono inoltre dotati di un sistema di rotazione motorizzato, con ruote anteriori e posteriori che agiscano contemporaneamente, realizzando così una corretta trasmissione meccanica. Questo permette al veicolo di effettuare le curve con un raggio molto ristretto; inoltre, poiché segue la cinematica bidirezionale, il mobile robot può persino ruotare sul proprio asse, riducendo così lo spazio necessario per le manovre. Grazie alla particolare disposizione delle ruote, viene garantita una perfetta uniformità di comportamento dei veicoli in entrambe le direzioni di marcia, senza la necessità di ulteriori manovre.